Владимирский астрофотограф Антон Андрианов изобрел робота, который может ходить

Робот поднимается по лестнице, как настоящий человек. Его движения контролирует инженер и автор проекта Антон Андрианов. Над созданием умной машины изобретатель работал два года. Подобных аппаратов во Владимире ещё не было.

Вот, после подъема робот готовится к спуску. Ему нужно развернуться. Происходит калибровка, чтобы механические ноги не задевали лестницу. Электронный человек шагает вниз.

Антон Андрианов, инженер, автор проекта

Весь вес конструкции перенесен на эту ногу, и свободная нога от веса начинает перемещаться в сторону более низкой ступеньки.

Робот собран из стали и алюминия. Он около 160-ти сантиметров в высоту и весит 50 килограммов. Система оборудована шаговыми двигателями и редукторами, которые создают механическое движение машины. А управляют уппаратом три микроконтроллера. Они и раздают команды роботу. Все движения записаны на встроенную память.

Игорь Кастыркин, инженер-программист

Робот может работать, как в ручном режиме, записывать какие-то действия. Может воспроизводить то, что было заранее записано. Там встроена память. Он записывает команды, которые ему отправляются, и может их воспроизводить. Можно записать любую последовательность, он все воспроизведет.

По словам изобретателей, заставить робота двигаться просто. Для этого есть мобильное приложение.

Евгений Павлов, корреспондент “6 канала“

Роботом можно управлять с помощью специального интерфейса. Для этого нужно задать программу. Попросим его присесть. Робот все исполняет. Даем команду покачаться из стороны в сторону. И возвращаемся в исходное положение.

Список опций обширен. Робот может помахать рукой, пройтись по залу, повернуться на 360 градусов.

Создатель робота Антон Андрианов также любитель астрофотографии. Он сам собрал три профессиональных телескопа. Один из них два метра в высоту и весит 70 килограммов. Во владимирском планетарии Антон нередко читает лекции любителям космоса. Он уверен, его ново изобретение поможет привлечь внимание посетителей.

Антон Андрианов, инженер, автор проекта

Для образовательных целей. Для проведения лекций и каких-то развлекательных мероприятий. Основное – это то, чтобы он ходил на двух ногах. Этого мы добивались. Причем максимально бюджетно. Бюджет нам испортил некоторые технические характеристики, такие, как скорость. Скорости немного не хватает, но выглядит это интересно.

Всего изобретатель вложил в создание робота-помощника порядка 100 тысяч рублей. При этом прототип не финальный. Конструкция дорабатывается. В перспективе умная машина начнет разговаривать и жестикулировать руками. В планетарии на работа большие планы.

Сергей Логинов, директор владимирского планетария

Роботы являются авангардом в освоении космического пространства и планет. Это различные автоматические станции. Робот будет символизировать именно это направление освоение космоса. Мы надеемся, что робот проведет экскурсию, привлечет внимание наших посетителей. Особенно детей. Тем более, если это будет сопровождаться голосом, иллюминацией.

Пока один робот трансформируется, готовится проект второй машины. У нового металлического помощника будут другие моторы и человеческая походка.

Евгений Павлов, Егор Никитюк. 6 канал