Владимирские трубы проверяет специальный робот

Дорога на улице Стрелецкой во Владимире перекрыта. Компания «Т Плюс» проводит проверку труб на предмет износа. Обследовать этот участок изнутри привезли специального робота.

Инженеры готовят робота к исследовательской миссии. Ему предстоит проделать путь около километра под землей. Вес робота — больше 100 килограммов, первая непростая задача специалистов, поместить его в трубу.

Дмитрий Савин, начальник производственно-технического отдела ПАО «Т Плюс»

Данный метод позволяет сделать раскоп, вырезать в трубопроводе окно 60*80 сантиметров, куда опускается робот. Потом он двигается порядка 400 метров в каждом направлении из данной точки. То есть получается порядка 800 метров с одного раскопа можно провести диагностику.

Робот-эндоскоп оснащен фонарями и камерами для осмотра внутренней полости труб. Изображение с камеры робота попадает на компьютер инженера. Здесь сканируется каждый миллиметр, особое внимание специалисты уделяют сварочным швам в трубе. Перед тем как сфотографировать тот или иной участок, робот накладывает на них лазерную сеть, так становится виден рельеф и очевидны дефекты.

Алексей Куткин, инженер отдела внутритрубной диагностики компании-подрядчика

Едем по маршруту диагностики и записываем метраж как всего маршрута, так и отдельных элементов. В частности, сейчас я уже проехал вторую трубу, сейчас стою в третьей трубе.

Обычно для проверки труб, использовали метод разрушающего контроля. Давление и температуру теплоносителя поднимают до предельно-допустимых значений. Слабые места такой нагрузки не выдерживают, их ремонтируют после гидравлических испытаний. Робот же определяет тонкие места с помощью магнитных головок.

Алексей Куткин, инженер отдела внутритрубной диагностики компании-подрядчика

Где меньше металла там плотность поля больше и собственно говоря эти датчики — они считывают изменения плотности. И уже у нас на компьютере появляются дефекты.

На участке по улице Стрелецкой новые трубы уложили 11 лет назад. Гарантийный срок службы — 25 лет. С помощью робота проводится промежуточная проверка их состояния.

Дмитрий Савин, начальник производственно-технического отдела ПАО «Т Плюс»

Проверяет на толщину стенки трубопровода, проверяет толщину коррозии, также проверяет ее геометрию.

После проведения диагностики будет предоставлен отчет о состоянии трубопровода и сроков его дальнейшего использования. На момент съемки на первом участке трубопровода серьезных дефектов в трубе обнаружено не было. Есть небольшие отложения, до полутора сантиметров, но это не критично. Реконструкция теплосетей в столице области идет полным ходом. В этом сезоне во Владимире планируется перекладка 20 километров магистральных и квартальных теплосетей.

Григорий Кошкин, Дмитрий Журавлев, 6 канал.