Владимирский школьник создал управляющую программу для робота Yumi, который может заменить лаборанта

Кирилл Астафьев из промробоквантума стал автором проекта «Робот для биолаборатории». Школьник создал управляющую программу для робота Yumi, который может заменить лаборанта. Робот «научился» не только забирать биологическую жидкость из стаканчика автоматической пипеткой-дозатором, но и разливать содержимое по пробиркам.

Помимо ПО, Кирилл разработал конструкцию пневматического схвата для дозатора и установил его на одной из рук, а еще напечатал элементы-ограничители и подставку под пипетки на поверхность, где установлена вся конструкция. При необходимости можно задействовать и вторую руку робота — например, чтобы она забирала боксы с наполненными пробирками и помещала их в центрифугу.